電動執行器又稱閥門電動裝置或（huò）電動頭，它是（shì）在不同行業（yè）領（lǐng）域的（de）稱（chēng）謂，在工業管道閥門行業稱之為閥門電動裝置，在儀表（biǎo）行業稱之為電動執行器(電動執行機構。 
閥門在工業管路控製中是（shì）經常使用（yòng）的非常重要設備，電動閥門因其動（dòng）力源容易取得（dé），且（qiě）一般情況下無需維護的優點，比起氣動、液動等驅（qū）動（dòng）方式的設備使用更為普遍。在工（gōng）業場合電動閥門要求其必需具有更高的（de）可靠（kào）性和（hé）安全性，電動閥門的安全性（xìng）與可靠性通常（cháng）取決於電動執行器(電動執行機構)，所以電（diàn）動執行器的性（xìng）能、控製精度（dù）、功能、智能化程序是電動（dòng）閥門整機技術水平的綜合表現。所以（yǐ）在電動執行器(電動執行（háng）機構)選型時除必需考慮的一些基本要素外，對其（qí）提出合理的技術要求才能使電動閥門價值實（shí）現最（zuì）大（dà）化。 
電（diàn）動執行器(電動執行機構)的類型很多，不同類型（xíng）和功能的電動執行機（jī）構(電動執行器)與閥門配套後都可稱之為電動閥門，但往往在設計、選型的過（guò）程中隻重視閥門的參數而忽略或沒有明確電動執行機構(電動執行器)的相關要求，這樣不僅（jǐn）使電動閥門發揮不出最佳的性能，而且在安裝、調試、使用過程中（zhōng）也會帶來不（bú）必要的麻煩，甚至給生產造成（chéng）嚴（yán）重的後果。 
本文將針對電動執行機構(電動執行器)選型考慮的要點進（jìn）行說明，並對目前（qián）智能電動執行機構(電動執行器（qì）)的相關功能做簡單介紹。 
(一)電動執（zhí）行機構(電動（dòng）執行器)選型考慮要點 
一、根據閥門類型選擇（zé）電動執行機（jī）構(電動執行器)(與《電動執行器（qì）的選型方法與技巧（qiǎo）》所講內容差不多) 
閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣（yàng），一般以轉動閥板（bǎn）角度、升降閥板(或閥芯)等方式來（lái）實現啟閉控製，當與（yǔ）電動（dòng）執行（háng）機構(電動（dòng）執行器)配套時首先應（yīng）根據閥門的類（lèi）型選（xuǎn）擇電動執行器(電動執行機構)。 
1.角行程電動執行機構(電動執（zhí）行（háng）器)(轉角<360度) 
電動執行機構(電動執行器)輸出軸的轉動小於一周，即小於360度(有時將90度以內叫（jiào）角等行程，大於90度小於360度叫部分回轉型)，通常為90度就實現閥門的啟閉（bì）過（guò）程控製。此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式（shì）、底座曲柄式(《電動（dòng）執行器的選型方法與技巧（qiǎo）》有更（gèng）詳細講解)兩種。 
a)直連式（shì）：是指電動執行機構(電動執行器)輸出軸與（yǔ）閥杆直連安裝的形式。 
b)底座（zuò）曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥杆連接的形式（shì）。 
此類（lèi）電動執行（háng）器適用於蝶（dié）閥、球閥、旋塞閥等（děng）。 
2.多回轉電動執行機構（gòu）(電動執行器)(轉角>360度（dù）) 
電動（dòng）執行器輸出軸的轉動大於一周，即大於360度，一般需多圈才能實現閥（fá）門的啟閉過程控製（zhì）。 
此類電動執行器適用於閘閥、截止閥等。 
3.直行程(直線運動) 
電動執行機構(電動執行器)輸出（chū）軸的運（yùn）動為直（zhí）線運動式，不是轉動形式。 
此類（lèi）電（diàn）動執行器適用於單座調節閥、雙座（zuò）調節閥等。 
二（èr）、根（gēn）據生產工藝控製要求確定電動執行機構(電（diàn）動執行器（qì）)的控製模式 
電動執行機構(電動執行器)的控製模式一般分為開關型(開環控製)和調節型(閉環控製，即內置PID調節功能的（de）伺服放大器)兩大類。 
1.開關型(開環控製（zhì）) 
開關型電動執行機（jī）構(電（diàn）動執行器)一般實現對閥門的開或關控（kòng）製，閥（fá）門要（yào）麽處於全開位置，要麽處於全關（guān）位置，此類閥門不需對介質流（liú）量進行精確控製(這裏說得不（bú）完整，還（hái）有一種開關型（xíng）帶閥位反饋（kuì）的形式，反饋信號接入DCS或其它控製器進行PID運算後再控製執行器開（kāi）啟或關閉以（yǐ）達到控製開度的（de）目的)。 
特別值得一提的是開關（guān）型電動執（zhí）行機構(電動執行器)因結構形式的不同還可分為分（fèn）體結構和一體化結（jié）構（gòu）。選（xuǎn）型時必需對此做（zuò）出說明，不然經（jīng）常會發生在現場安裝時與控製係統衝（chōng）突等不匹配（pèi）現像。 
a)分體結構(通常稱為普通型（xíng）)：控製單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控（kòng）製，必（bì）需外加控製單元才能（néng）實現控製，一般外部（bù）采用控製（zhì）器或控製櫃形式（shì）進行配套。 
此結構的缺點是不便於（yú）係統整體安裝（zhuāng），增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故（gù）障發（fā）生時不便於診斷和維修，性（xìng）價比不理想(但優點是適（shì）合高溫場合，因為控製電路可以遠離（lí）執行器所在高溫環境)。 
b)一體化結構(通常稱為整體型)：控製單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控製單元即可現實（shí）就地（dì）操作，遠程隻需輸出相（xiàng）關控製信息就可對其進行操作。 
此結構的優點是方便係統整體安裝，減少接線及（jí）安裝費用，容易診斷並排除（chú）故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地（dì）方(這裏所說的應該是傳統模擬控製電路)，所以產生了智能電動執（zhí）行器，關於智能電動執行器後麵將再做說明。 
2.調節型(閉環控製)(即伺服一體化) 
調節型電動執行機構(電動執行器)不僅（jǐn）具（jù）有開關型一體化結構的功能，它還能對閥門進行精確控製，從而精確調（diào）節介質流量。因篇（piān）幅有（yǒu）限其（qí）工作原理在（zài）此不作詳細說明。下麵就調（diào）節型（xíng）電動執行器（qì）選型時需注明的參數做簡要說（shuō）明。 
a)控製信號類型(電流、電壓) 
調節型電動執行機構(電動執行器)控製信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時需明確（què）其控製信號類（lèi）型及參數(目前4～20mA最為常用（yòng）)。 
b)工作形式（shì）(電開型、電關型)(即正作（zuò）用和反作用) 
調節型電動執行機構(電動執（zhí）行器)工作方式一般為電開型(以4～20mA的控（kòng）製（zhì）為例，電開（kāi）型是指（zhǐ）4mA信號對應（yīng）的是閥關（guān），20mA對應的（de）是閥開)，另一種為（wéi）電關型（xíng）(以4-20mA的控製為例，電開型是指4mA信號（hào）對應的（de）是閥開，20mA對應的是（shì）閥關)。一般情況下選型需明確工作形式，很多產品在（zài）出廠後並不能進行修改(應該（gāi）是部分產品)，大多智能型電動執行器(如CONAC係列、NDL、NDQ係列)可以通（tōng）過（guò）現（xiàn）場設定隨時修（xiū）改(如（rú）修（xiū）改參數或更跳線，傳統模擬控製板要不通過更改跳線（xiàn），要不就得更改電機正反轉接線和傳感器（qì）接線)。 
c)失信號保護 
失信號保護是指因線路等故（gù）障（zhàng）造成控製信號（hào）丟失時，電動執（zhí）行機構(電動執行器（qì）)將控製閥門啟閉到設定的保護值，常見的保護值為全開、全關、保（bǎo）持原位三種情況，且出廠後不易修改(應（yīng）該是老式模擬控製形式的不易修改)，智能電動執（zhí）行器大多（duō）都可以通過現場設定進行靈活修改，如（rú）CONAC係（xì）列、NDL、NDQ係列等都可以通過修改菜（cài）單參數來（lái）實現，其中NDL和NDQ係列可以設定斷信號時閥位走到任意設定位置。 
三（sān）、根據閥門所需的扭力確定電動執行機構(電動執行器（qì）)的輸（shū）出扭力(可輸（shū）入推力（lì）) 
閥門啟閉所需的扭力決定著電動執行機構(電動執行器（qì）)選（xuǎn）擇多大的輸出（chū）扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配（pèi），做為電（diàn）動執行機構(電動執行器)廠家隻對執行器的輸出扭力負（fù）責，閥門正常啟閉所需的扭力（lì）由閥（fá）門口徑大小、工作壓力等（děng）因素決定，但（dàn）因閥門廠家加工精度、裝配工（gōng）藝有所區別，所以不同廠家生產的同規格閥門所需扭力（lì）也（yě）有所區別，即（jí）使（shǐ）是同個閥門廠家生產的同規（guī）格閥門扭力也有所差別，當選型時電動執行機（jī）構(電動執行器)的扭力（lì）選擇太小就會造成無法（fǎ）正常啟閉閥門，因此電動執行器必需選擇一個合理的扭力範圍。(《電動執（zhí）行器的選型方法（fǎ）與（yǔ）技巧》一文有更詳細的闡述) 
四、確定電氣（qì）參數 
因不同電動執行機構(電動執行器)廠家的電氣（qì）參數有所差別，所以設計（jì）選型時（shí）一般都（dōu）需確定其（qí）電氣參數（shù），主（zhǔ）要有（yǒu）電機功（gōng）率、額定電流、二次控製回路電壓等，往往在這方麵的疏忽，結果控製係統與電動執行器參數（shù）不匹配造（zào）成工（gōng）作時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器保護起跳等故障現像。