電動（dòng）執行機構可分為直行（háng）程和角行程兩大類(另外還有一種多轉式，多轉式可以通過二級（jí）減速（sù）箱轉（zhuǎn）換成角行程和直行程)，它是電動（dòng）閥和（hé）電動風門的主要執行元件，是自動控製係（xì）統中必不可少的部分（fèn），其主要任務是將調節（jiē）器送（sòng）來的控製信號按比例的轉換成直線位移或角位移去帶動閥門、擋板、風門等調節機構，以實現自動控製，因而廣泛用於電力、冶金、石油（yóu）、化工等（děng）工業部門的自動控製領域。近10年來，由於電子技術的飛躍發展，電動執行機構在智能化方麵（miàn）也得到非常快發展，目前越來越多的智能型電動執行機構已經出（chū）現，它由微處理器完成各種參數的（de）測量、計算、控製及輸出，增強了調節係統的性能、使用及維護保養等方麵（miàn）的靈活性（xìng）。 
一、電動執行（háng）機構的常見故障分析 
提高電動執行機構的運行可靠性，就要盡可能減少和消除故（gù）障，而事實上這（zhè）種故障是多種多（duō）樣的。主要是由於某一元件失靈、係統中元件/組件綜合因素、電氣、二次回路（lù）以及外界因素（sù）引起的。有些故障通過重新調整的方法就可以解決（jué），有（yǒu）的故障則是由於使用時間（jiān）長、精度差（chà），需要維修、更換（huàn）零部（bù）件才（cái）能恢複其性（xìng）能，也有些是由於（yú）因有設計缺陷，需要廠（chǎng）家改進才能（néng）排除（chú）。 
1、閥門關不死 
引起閥關（guān）不死的故障原因可能比較多，但一（yī）般可能有以下幾種原（yuán）因，根據這些原因（yīn）一一排查（chá）就是了。 
1)模擬量調節信號偏差大或電動執行（háng）機構本身對調節信號采集沒有校準。這在情況隻在需要任意調節閥門開度的應用場合出現。排除方（fāng）法也比較（jiào）簡，可（kě）以直接用電流表測量調節信號是否準確(測量時需要脫開調節信號與執行器的接線或將（jiāng）電（diàn）流表串（chuàn）入)，如果排除了調節信號的問題後，應該對電動執行機構（gòu）的輸入信號進行校準(大多數電動執行機構都提供（gòng）有這一功能)。 
2)電動執行機構的零點位置設置不正確，電動執行機構的設置的機械零點與閥門的（de）全關位（wèi）置不一致。這時需要重新設置一次電動（dòng）執行機構的零點位置。 
3)電動執行機構的（de）扭矩或推力不夠，由閥內壓力可能比較大，驅力閥門所需力（lì）矩（jǔ）(或推（tuī）力)超過（guò）了電動執行機構的輸出力矩(或（huò）推力)，特別是在閥門全關位置所需推力往往還（hái）要大一些。這有可能（néng）是電動執行機構選型時（shí）出問題，也有可能是電動執（zhí）行機構的（de）力矩本身夠，但閥門使用一段時間後閥門本身產生卡瑟所致，這時應該清洗閥門或換推（tuī）力更大（dà）的電動執行機構。 
4)閥門內有異物卡死。必須清洗管道，可能還（hái）需要拆開閥門，清除異（yì）物。 
2、電動執行機構隻能單向運（yùn）行（háng） 
1)通常是（shì）由於控製板故障（zhàng）引起，一般是電機（jī）驅動部分元件（jiàn）損壞，隻能（néng）更（gèng）換電動板，如果使用的是（shì）單相電機，也有可能是分相（xiàng）電容損壞 
2)檢（jiǎn）測電機線是否有脫落 
3)電機（jī）本身損（sǔn）壞 
3、跟蹤不到位，閥位與調節信號（hào）不對應，誤差（chà）大 
1)死區設置是否過大。通（tōng）常電動執行機（jī）構都有死區設置這一項，通常範圍是0.5~5%，這個參數對控製精度（dù）有非常大（dà）的影響，通（tōng）常死區設置（zhì）在1%就比較合理了。 
2)調節信（xìn）號誤（wù）差大。這種情況可以直接用電流表進行測量 
3)電動執行機構對調節信號（hào）沒（méi）有（yǒu）進行校準 
4)電動執行（háng）機構提前被限位開發限位（wèi）或走到機械零位或滿（mǎn）位了，這時需要重新設置一次電（diàn）動執行（háng）機構的機械零（líng）點位置和（hé）機械滿點位置，必要時還需要調節限位開關，甚至有些電動執行機構還需要調節機械限位（wèi）止擋（dǎng）。 
4、電動執行機構振蕩 
1)檢查電動執行機構的死區設置是否過小。一般（bān）設置為1%左（zuǒ）右就比（bǐ）較可適了，如果還是有振蕩，可以適當增大死區設置值。 
2)有些電（diàn）動執行機構有電（diàn）機刹車，而且刹車可以在手動與電動間切換(如DKJ\SKJ係列)，當切換到手（shǒu）動時，電機刹車就不啟用，這樣能保護（hù）手動操動電動執行機構時可以輕鬆操動，當轉換到遠程控製器，應該將轉換開關打到（dào）電動狀態。有時也有可能是電機（jī）刹（shā）車本身損壞，隻有更換。 
3)調節信號不穩定。更換（huàn）IO模塊，還有現場電纜應該（gāi）使用帶屏閉（bì）電纜。 
4)周圍是否有大的（de）幹擾設備。特別是那些大功率（lǜ）設備，如果關掉這些設備能解決問題，則證明問題出在這些設備身上 
5)電（diàn）動（dòng）執行機構本身控製板（bǎn）出現問題，或者（zhě）電動執行機構的控（kòng）製（zhì）板本身抗幹（gàn）擾能力就不強。 
二、電動執行機構的維護和保養 
電動執行機（jī）構是機電一體化產品，主要（yào）由電機、軸承（chéng）、齒（chǐ）輪傳動係統和電子部分組成。根據美國軍標MIL-HDBK-338發表的可靠性數據表明，電動執（zhí）行機構機械（xiè）故障主要集中在軸承方（fāng）麵。在（zài）電器方麵，問（wèn）題主（zhǔ）要出在控（kòng）製電路板上，有時電（diàn）機也會出現故障，在電機故障（zhàng）中：繞組失效占20%，軸承失效占45%，滑環、電刷、整流子損壞占5%，其它占30%;在軸承故障中：潤滑劑變質、消失占45%，汙染占（zhàn）30%，剝蝕占5%，誤調占5%，腐蝕占5%，其它占10%。可見，良好的（de）維護管理能提高電動執行機構的可靠性和有效性。 
1、加（jiā）強潤滑油的清潔度管理電動執行機構的（de）最大特點是需要（yào）使用潤滑油，其粘度隨油（yóu）溫變化。粘度過低，渦輪蝸杆及齒輪（lún）等傳動部件的磨損（sǔn）會增大，使傳動精度下降;粘度過高，動作不良。而潤滑油脂的清潔度管（guǎn）理更為困難，渦輪蝸杆及齒輪等傳動部件磨損、老（lǎo）化產生的雜質與（yǔ）水（shuǐ）分的滲入，內部塗層的脫落（luò）、鏽蝕等都會影（yǐng）響潤滑（huá）油的清潔度（dù）。 
2、及時消除潤滑油脂泄漏由（yóu）於電動執行機構動作（zuò）頻率高、速度快，難以避免受衝擊，這（zhè）是導致（zhì）潤滑油脂泄漏的一個重要（yào）原因，一旦潤滑油脂泄漏，需要及時加以解決。 
3、改（gǎi）善電動執行機構的工作環境和使用條件。電動執行機（jī）構的可靠性和壽命與它的使用（yòng）情況、所處的環境、人員知（zhī）識（shí）等因素有著直接的關係。隻有在維護管理上改善其工作環境與使用條件，以人為本，才可（kě）能延長使用壽（shòu）命。 
4、故障初期特別要加強維護（hù）在電動執行機構（gòu）的所（suǒ）有故障中，初期故障（zhàng）的比例一般都比較高。初期故（gù）障大多是由於設計、製（zhì）造、安裝上的初步誤差而（ér）引起的，這些初期故障的發現需要花費一定的功夫，解決也需要時間。因此，初期故障期間要特別加強維護管理。 
5、做好數據管理以防偶發故障電動執行機構的偶（ǒu）發故障一般較難預測。為了防止偶發（fā）故障，要定期檢查和保養，掌握某階（jiē）段（duàn）維護資料和曆史檔（dàng）案數據，這對於準確實施故障判（pàn）斷和日常維護是十分重要的。 
6、提（tí）高運行維護人員的專業知識運行維護人員專業知識的（de）掌握程度直接影響維護管理（lǐ）。近年來，由於運行（háng）維護人員結構的（de）變（biàn）化，使他們對電動（dòng）執行（háng）機構的知識、技術的（de）掌（zhǎng）握有了（le）較大（dà）提高，然而，仍有不少運行維護人員缺乏應有的專業知識和技術。現場運行維護人員大多對電動執行機（jī）構處於“似（sì）懂非懂"的狀況，這（zhè）也是（shì）維護管理薄弱的環（huán）節所在。為使（shǐ）運（yùn）行（háng）維護人員方便進行現場（chǎng）維（wéi）護（hù）管理，在進行電（diàn）動執行機構係統設計時要有超前意識，充分考慮到便於維護管理的實施，努力做到：係統要簡化，簡單的係統故（gù）障率（lǜ）低，維護（hù）管理容易;標準化程度高、互換性好、容易（yì）修複;集成化、組合化，調整、檢查方便;引入故障診斷和定位、容錯/糾錯等新技術（shù）。 
7、由於電動執行機構的控製電路損壞情況占絕大多數，所以想法（fǎ）提（tí）高控製電路板的使用壽命非常有必要，而電動執行機構的控（kòng）製電路板的損壞（huài）大多數是由於進水或受（shòu）潮引起，還有就是環境溫（wēn）度過高。所以一定要保證電動執行機構的電氣控製室密封良好、盡（jìn）量不要（yào）讓水淋到，有條件的可（kě）以為電動執行機構做一個雨棚，大多執行機構隻能達到IP67，這一防護隻能在下雨中短時（shí）間淋一下，不能暴露在大雨中。